Allgemeines

Deutsche Staatsangehörige benötigen einen noch mindestens sechs Monate gültigen Reisepass, eine Einladung oder Hotelreservierung sowie ein gebührenpflichtiges Visum, das rechtzeitig bei den Vertretungen in Deutschland beantragt werden muss.

Hinweis: Zur Zeit sind Reisen innerhalb des Landes nur mit Führer möglich, die ab 80€ bis 120€ pro Tag verlangen, wenn sie mit eigenem Fahrzeug unterwegs sind. Bei Mitnahme im Touristenfahrzeug betragen die Kosten ca. 35€ - 50€ pro Tag. (Preise nicht mehr aktuell)
Update 2024: Bei Mitnahme im Touristenfahrzeug und Verpflegung des Führers wurden 150€ - 200€ pro Tag und Fahrzeug vom Veranstalter veranschlagt (Danke Bernd für die Info). Da dies anscheinend ein "recht voilatiler Kurs" ist (sollte besser vor der Buchung schriftlich fixiert werden), wären weitere Erfahrungsberichte sehr hilfreich.
Außerhalb von Touristengebieten dürfen Teerstraßen nicht verlassen werden. Die Behörden bestehen teilweise auf Übernachtung in einem Hotel. Die Routen nach Amguid, östl. Gräberpiste und der Erg Oriental sind gesperrt.

Für die Strecke Ghardaia-Tamanghasset ist Konvoipflicht mit Militärbegleitung vorgeschrieben. Im südlichen Algerien (Tassili du Hoggar, Erg d'Admer, Mariaou etc.) darf mit Führer auch ohne Militärbegleitung offroad gefahren werden.
Algerie Tourisme ist die offizielle Webseite des Algerischen Tourismusministeriums

Weitere Informationsquellen:

Spiegel Länderlexikon
Deutsche Wikipedia
Lexas Länderinfos
LI-Seiten der V-EZ
TravelShop
CIA World Factbook